建议学习一下电机原理及拖动、电力电子技术、运动控制技术、常用电器控制技术，学这些的时候Z好你会电路的一些基本定律，比如基尔霍夫定律、戴维南定理等等，知道相量图，还应该懂自动控制原理。应该多看一些自动控制方面的教材资料，按你目前状态不建议非得深扣那些公式，计算等。先大概了解自动控制，然后遇到问题再找相关公式，试着计算。

自动控制大概来讲也没啥，无非就是电脑（可以单片机，PLC，或者个人PC笔记本）通过感知，检测，然后做出相应动作变化等响应。感知检测主要靠各种传感器，什么温度传感，压力传感，位置传感或其他设备通信信号等，电脑再按你当初的设定，控制相应动作，也就是电机，电磁阀，等执行控制器件。

你所需要急于了解的是以上这些器件的工作原理，工作方式，都能实现什么样的功能，按原理把他们搭积木一样搭起来，基本上都可以控制。